橡膠機械主要用于橡膠的熱煉、壓制、破碎、塑化和混煉。它由滾子、滾子軸承、滾子距離調節裝置、緊急制動裝置、機架、機架、傳動裝置和加熱冷卻系統組成。開式混煉膠機的工作原理是：生膠或膠料通過兩個不同轉速的旋轉輥之間的摩擦被拉入輥縫，通過強烈的剪切和擠壓作用提高塑性。這種雙輥開式混煉膠機自1826年投入生產以來，結構相對簡單，至今仍被廣泛使用。

橡膠機械主要用于橡膠成型和混煉。它比開放式混合器多了一個混合室（圖1）。生膠和混合劑從料斗裝入內混室后，關閉料門，按下壓緊裝置的頂部螺栓，內混室的兩個轉子以不同或相同的速度轉動。橡膠材料在轉子之間以及轉子和內部混合室之間不斷攪拌、折疊和強烈捏合，導致氧化鏈斷裂和塑性增加。同時由于剪切作用使膠料分散、混合均勻，從而達到混膠的目的。自1916年橢圓轉子橡膠密煉機發明以來，密煉機在橡膠工業中發展迅速。后來又出現了其它類型的轉子式橡膠密煉機?，F代密煉機的混合周期為2.5-3分鐘，密煉機的很大容量為650升。

橡膠機械用于擠出胎面、內胎、膠管及各種橡膠條，也可用于電線電纜產品的包覆。常見的是螺桿擠出機。其工作原理是：借助擠出螺桿的旋轉，將橡膠材料在桶內攪拌、混合、塑化、壓縮，然后向模具方向移動，后來從模具中擠出一定形狀的產品。根據產品的需要，可采用多臺機器對各種化合物進行復合擠出。螺桿擠出機分為熱進料和冷進料。熱喂料擠出機通常給由開放式混合器預熱的帶材喂料。冷喂料擠出機喂料的橡膠不進行熱精煉，因此可以省略熱精煉設備。